La suspension de la voiture comprend des éléments de guidage, élastique et amortissant. Ils assurent le bon déplacement des roues par rapport à la carrosserie, faire jaillir et convertir l'énergie du mouvement vibrant en chaleur et la dissiper dans l'environnement. Les caractéristiques de suspension sont toujours un compromis entre deux exigences sensiblement contradictoires – confort ("douceur") et la sécurité de conduite ("dureté"). Du point de vue cinématique, il existe des suspensions dépendantes, dans lequel les mouvements d'une roue d'un essieu donné affectent les mouvements de l'autre roue et sont indépendants, dans lequel les deux roues se déplacent indépendamment l'une de l'autre.
AVANTAGES ET INCONVÉNIENTS DES BRAS LONGITUDINAUX TRACÉS Dans les voitures particulières, en règle générale, à l'avant, et le dos souvent, des suspensions indépendantes sont utilisées. L'une des solutions, particulièrement avantageux dans les véhicules à traction avant, est le guidage des roues arrière sur des bras oscillants longitudinaux et leur suspension par ressorts hélicoïdaux ou barres de torsion. Un tel système est compact, il ne prend pas beaucoup de place et ne réduit pas l'espace utile dans le coffre, dont le sol peut être plat. Les mouvements relatifs des roues s'effectuent également parallèlement les uns aux autres dans le plan vertical, tout en maintenant un espacement constant, pincement et changement minimal de l'angle d'inclinaison. Cependant, les triangles subissent une déformation transversale, provoquant une augmentation des angles de dérapage des roues arrière, ce qui à son tour détériore la stabilité de la voiture. Pour éviter ce phénomène défavorable, à partir du milieu des années 70., surtout dans les voitures de classe inférieure et moyenne, et récemment aussi plus haut (np. Audi A6), la dite. le système des triangles couplés.